Телескопический цилиндр состоит из нескольких установленных друг в друга цилиндров. Зачастую он имеет исполнение простого действия, но также имеются исполнения двойного действия. Также возможна комбинация ступеней простого действия со ступенями двойного действия. Преимущество телескопических цилиндров заключается в том, что они при относительно малой монтажной длине могут выполнять большие ходы.